Kult Rodziny z Nazaretu, choć zakorzeniony w Ewangeliach, rozwijał się stopniowo na przestrzeni wieków. Początkowo cześć oddawano poszczególnym Jej członkom: Jezusowi, Maryi i Józefowi. Dopiero od XVII w. zaczęto postrzegać życie tej niezwykłej wspólnoty jako wzór i pomoc dla odnowy moralnej i duchowej rodzin i społeczeństw. Szczególne zasługi w rozwoju kultu Świętej Rodziny przypisuje się biskupowi François de Lavali, który w 1684 roku ustanowił w Kanadzie święto ku Jej czci. Z czasem nabożeństwo rozszerzyło się na cały Kościół, co oficjalnie zatwierdził w 1863 roku Leon XIII. Kult ten przejawia się nie tylko w liturgii, ale też modlitwach i aktach poświęcenia Świętej Rodzinie, w której wszystkie rodziny świata mogą znaleźć pewny punkt odniesienia oraz inspirację.