Pierwszy kongres miał miejsce w 2016 roku i zgromadził około tysiąc uczestników z trzech diecezji metropolii katowickiej. Jak wyjaśnia ks. Maciej Górka, dyrektor Papieskich Dzieł Misyjnych Diecezji Gliwickiej, pierwotne plany zakładały organizowanie wydarzenia co pięć lat, jednak decyzja papieża Franciszka o ogłoszeniu października Nadzwyczajnym Miesiącem Misyjnym przyspieszyła kolejne spotkanie.