Kaplica została wybudowana w 1672 roku na polecenie hrabiego Georga Leonharda de Colonny, pana okolicznych ziem. – W czasie polowania został zaatakowany przez watahę wilków. Ratując się ucieczką, wspiął się na lipę, a z wdzięczności za ocalenie postanowił wybudować małą kapliczkę ku czci św. Marcina oraz drugą okazałą kaplicę Grobu Pańskiego – mówi ks. Marcin Kwoczała, proboszcz parafii w Kotach. To na jej terenie znajduje się ta unikatowa budowla sakralna, jedna z trzech wolno stojących w Polsce. Pozostałe znajdują się w Głogówku i Żaganiu.