Zbudowano go w Zębowicach koło Olesna w 1447 lub 1493 roku. Służył zębowickiej parafii blisko pięć wieków. Z pierwotnego, gotyckiego wyposażenia do dziś ocalała monumentalna figura Chrystusa „Ecce Homo” z 1505 roku, którą można podziwiać w Ośrodku Formacyjno-Edukacyjnym Diecezji Gliwickiej w Rudach. Kościół był kilkakrotnie przebudowywany. Początkowo wieża stała osobno (w obecnej formie funkcjonuje od 1777 roku). Na przełomie XVII i XVIII w. świątynia otrzymała barokowy wystrój w postaci polichromii, ołtarza głównego i bocznych: św. Brygidy i św. Anny, ambony oraz licznych rzeźb i obrazów. W latach 1910–1911 w Zębowicach wzniesiono nową, murowaną świątynię.